马计栋,李凯,韩焱

• 1:中北大学电子测试技术国家重点实验室

摘要(Abstract)：

当前姿态解算方法有很多,大部分算法的计算过程都需要利用角速度。一般获得角速度的方法是通过陀螺仪直接输出,但这种方法误差较大,增加后续解算负担。本文根据线圈式磁传感器采集到的电压信号,分析得到信号频率和角速度的关系,通过对电压信号的分析,求得角速度。文中使用3种解算方法,分析比较,得出每种方法的优缺点。

关键词(KeyWords)： 角速度;线圈式磁传感器;姿态角

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 马计栋,李凯,韩焱

DOI: 10.16453/j.issn.2095-8595.2014.02.021

参考文献(References)：

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