王飞跃;曹东璞;李升波;邢阳;郭洪艳;吕宜生;李力;吴甘沙;

• 1:中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
• 2:青岛智能化产业研究院
• 3:国防科学技术大学军事计算与平行系统技术研究中心
• 4:加拿大滑铁卢大学认知自动驾驶实验室

摘要(Abstract)：

<正>随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代。自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。未来交通是什么样的格局?汽车产业和技术应该朝什么方向发展?本文分别从环境感知、自主决策、路径规划、驾驶员认知与人机共驾、网联自动驾驶等技术入手,回顾了过去十几年中自动驾驶技术发展的几个主要分支。同时,分析了自动驾驶技术各部分目前

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作者(Authors): 王飞跃;曹东璞;李升波;邢阳;郭洪艳;吕宜生;李力;吴甘沙;

DOI: 10.16453/j.cnki.issn2096-5036.2018.06.010

参考文献(References)：