期刊名称：人工智能 创刊时间：2017年12月 主管单位：工业和信息化部 主办单位：中国电子信息产业发展研究院、赛迪工业和信息化研究院（集团）有限公司 刊期：双月刊 国内统一连续出版物号：CN 10-1530/TP 国际标准连续出版物号：ISSN 2096-5036 邮发代号：80-381 电话：010-88558766 email：aiview@ccidmedia.com
<正>随着人工智能与互联网、物联网、大数据及云平台等的深度融合,在超强计算能力的支撑下,智能机器人正逐步获得更多的感知与决策认知能力,变得更加灵活、灵巧与通用,开始具有更强的环境适应能力和自主能力,以便适配于更加复杂多变的应用场景。与此同时,智能机器人的应用范围从制造业不断扩展到外星探测、空天、陆地、水面、海洋、极地、核化、微纳操作等特种与极限领域,并开始渗透到人们
<正>当前,全球范围内机器人产业的快速发展与相关的基础和前沿技术发展密不可分,机器人产业迎来大发展时期,智能化成为未来的升级方向。随着新一代信息技术的加速成熟和商用化,智能机器人的发展拥有了较为坚实的软硬件技术基础。IDC预测,2027年中国智能机器人市场规模有望达到1.6万亿元。高速发展的同时,我们仍应关注到智能机器人应用和推广过程中可能面临的问题和挑战,以此指导我国平稳较快地推动智能机器人产业的发展。
<正>当前,机器人技术受到了空前的关注,被认为是新技术革命的重要支撑。让机器人走进人类正常的生产环境、医疗/公共服务环境、甚至家庭环境,使其成为人类的助手和伙伴,已经成为新一代机器人的目标。要实现这一目标,现有的机器人需要突破两大技术瓶颈:一是如何使机器人具有与人类作业灵巧性与安全性相匹配的本体;二是如何使机器人具备与人相匹配的最基本的智能。要实现机器人与人、与人
<正>在当前人工智能高速前进的时期,机器视觉首先得到了极大的发展,并在物体检测、人脸识别等领域不断超过人类的能力水平。但是,针对日益复杂的机器人操作,提供视觉信息仅仅只是第一步。越来越多的任务无法仅仅依靠视觉信息,例如高精度装配、恒力抓取等任务。这种情况下,感知能力决定了机器人操作所能够完成的任务难度。本文根据当前机器人操作过程中可能面临的问题,聚焦于基于视触融合的
<正>近年来,中国成为了全世界最大且发展最快的机器人市场,人们对机器人的需求和期待逐渐提高。机器人操作系统作为机器人最基础的部分,在实现机器人各项功能的过程中至关重要。针对当前流行的机器人操作系统ROS中存在的不足,本文介绍了面向综合性服务机器人的EwayOS机器人操作系统。其框架设计参考了人脑的功能模型,将机器人程序模块分为感知层、运动层、应用层,以及负责在各层模
<正>伴随深度学习在机器人领域的普遍应用与发展,智能分析开始从后端向前端进一步扩展,智能机器人的应用也越来越成熟。随着模型压缩技术和前端芯片性能的提升,越来越多的深度学习模型逐渐向前端转移。但是,前端智能处理仍然受限于嵌入式芯片的计算性能,在有限的计算力下需要更精确的模型才能达到良好的效果。也就是说,模型需要更多更切合实际的数据来进行训练。因此,前端采集和模型执行,
<正>机器人学习是指机器人通过自主学习获得新的任务执行能力并提高执行的效果。这种能力是机器人从传统的依赖于人编程且相对固定环境的应用进入服务机器人领域所必然面对的挑战。针对实际应用环境,机器人学习系统需要具有基于极少量的实验就学会新技能的能力,在学习过程中保证安全,方便用户增加新的任务,对于环境、
<正>感知功能是移动机器人的基本能力,特别是包含复杂场景自主环境感知功能的机器人。具备了感知功能的移动机器人能够在复杂的非结构化空间中,在无其他外部信号源的情况下,通过自身的多模态动态感知视觉系统,实现移动机器人的定位、建图、导航、规划等功能。这种机器人可以应用在工业仓储搬运、商用服务、家用服务、智能驾驶等多种环境中,从而为地区经济做出极大贡献。而同步定位与地图构
<正>作为一种重要的智能硬件,随着计算机视觉、机器学习、智能语音等多种智能算法技术的进步,机器人行业也将实现飞速的发展。长期来看,未来人工智能最大的应用市场将出现在服务机器人领域,面对远比当前工业生产复杂的环境,服务机器人对人工智能技术的要求更高更全面,市场空间更加巨大。本文梳理了全球和我国服务机器人产业发展的近况,对国内外服务机器人产业的重点应用、企业发展、政策环境及相应特点进行了详细阐述和归纳总结。在提出当前我国机器人产业发展存在问题的基础上,对行业发展进行展望,并提出发展建议。
<正>随着机器人技术在算法和数据层面取得的突破,以及社会向智能化生活方式的转型推进,使得服务机器人正成为机器人行业市场的"新宠"。从全球层面来看,服务机器人产业发展受到了主要国家的高度重视,研发、布局热潮已经开始涌动。而如何与落地场景有机紧密结合,正成为服务机器人发展的突破口。
<正>自主定位导航技术是实时定位、自主地图构建和运动规划与控制技术的统称。它可帮助机器人在非结构化的环境中无需人工参与而自主地移动完成既定的任务。通俗来说,就是解决机器人"我在哪里"、"我要到哪里去"以及"我该如何过去"这三大问题。正因为其重要性,自主定位导航技术一直以来都是行业内的研究发展重点。除了机器人行业,它也是无人驾驶汽车行业的关键性技术之一。
<正>人们在日常生活中常依赖观察或触摸来判断周边环境中物品的材质。比如,一个装了水的外表似铁的塑料杯子,一个人通过极短时间的触摸就会认识到它不是一个铁杯子。当人们在生活中需要使用这些物品的时候,就能做到心中有数并合理安排手部和其它部位的后续操控行为。与此对照,当机器人在具体应用场景下需要帮助人减轻相关工作负担的时候,它有必要具备操控物品(比如端取水杯)并同时识别出
<正>"无人科技"正成为电商、外卖这些对物流需求极大的行业中的新宠。然而,目前的物流机器人却大多集中于室外,机器人行业仍然面临着很多政策和伦理问题。对于创业公司来说,通过室内物流机器人来解决物流的"最后一百米"或许是在无人物流领域内进行深耕更为理想的路径。本文梳理了国内外移动机器人的相关技术研究及开发现状,并介绍分析了以Yogo Robot为代表的室内物流机器人公司的可行技术方案及其在现实场景中的运行情况。
<正>过去的机器人以半自动化的机械性劳动为主,而近年随着图像识别、语音识别、深度学习等技术的快速发展和突破,机器人产业也迎来了关键的历史时期,AI技术的快速发展为机器人植入了智能化的"大脑",智能化将成为机器人产业的升级方向。机器人被赋予了更加"智能化"的算法而得以实现很多复杂的任务,使得各种各样的智能机器人应用及产品层出不穷、叱咤风云。
<正>项目背景英特尔专注于技术产品创新,同时也积极支持广泛开发者的创新能力培养。英特尔创新加速器,机器人创新生态,搭建开放的人工智能平台,举办人工智能以及机器人创新大赛等,这些努力,有助于创新能力的培养以及创新潜力的释放,受益者不仅涵盖产业界创新者和科研机构研究人员,也包括学校学生。2018年5月23日,在有着103年历史的旧金山艺术宫中,英特